沥泉枪为抗金名将岳飞所用，长一丈八尺，乃灵蛇所化。
《说岳全传》里，有关此枪的来历是这样描写的：“岳飞出了庵门，转到后边，只见半山中果有一缕流泉，旁边一块大石上边，镌着沥泉奇品四个大字，却是苏东坡的笔迹。岳飞看到，那泉上有一个石洞，洞中却伸出一个斗大的蛇头，眼光四射，口中流出涎来，点点滴滴，滴在水内。
岳飞想道：这个孽畜，口内之物，有何好处？滴在水中……待我打死他。
便放下茶碗，捧起一块大石头，觑得亲切，望那蛇头上打去。不打时犹可，这一打，不偏不歪，恰恰打在蛇头上。只听得呼的一声响，一霎时，星雾迷漫；那蛇铜铃一般的眼，露出金光，张开血盆般大口，望着岳飞扑面撞来，岳飞连忙把身子一侧，让过蛇头，趁着势将蛇尾一拖，一声响亮，定睛再看时，手中拿的哪里是蛇尾，却是一条丈八长的蘸金枪，枪杆上有沥泉神矛四个字。回头看那泉水，已干涸了。并无一滴。”
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