有关奇门遁甲的起源在古籍《秘藏通玄变化六阴洞微遁甲真经》、《轩辕本纪》等多有记载，并且这些著作也记录了“奇门遁甲”的渊源，想当初，轩辕黄帝和蚩尤决战于逐鹿，当时也处于劣势，正好比今天我的局面，若不是这“奇门遁甲”之术，想必也不会反败为胜。
当年蚩尤作乱，黄帝频战不克，九天玄女授奇门遁甲术于轩辕黄帝，助黄帝以灭蚩尤，以此来推，奇门遁甲至今已有五千余年的历史。四千六百多年前，轩辕黄帝大战蚩尤之时；当时我们的祖先黄帝和蚩尤在涿鹿展开前所未有的一场大战，蚩尤身高七尺，铁头铜身刀枪不入，而且会呼风唤雨；在战场上制造迷雾，使得黄帝的部队迷失方向。
据史料记载，有一天晚上，三更半夜大家都在睡觉的时候，忽然，轩辕丘上传来惊天动地的声音以及非常强烈的光芒，惊醒了黄帝及众人。大家匆匆忙忙的起床，跑过去一看，原来是有一支彩虹自天空中缓缓下降，从中走出一位全身大放光明的仙女，仙女手上捧着一个长九寸阔八寸的玉匣，黄帝接过来打开一看，里面有一本天篆文册龙甲神章；黄帝根据书里面的记载，制造了指南车，终于打败了蚩尤。
龙甲神章除了记载兵器的打造方法之外，还记载了很多行军打仗遣兵调将的兵法。于是黄帝要他的宰相风后把龙甲神章演绎成兵法十三章，孤虚法十二章，奇门遁甲一千零八十局。
后来经过周朝姜太公，汉代黄石老人，再传给张良，张良把它精简之后变成现在我们看到的门遁甲。
奇门遁甲的功能大都被渲染的分为三种，一为指导道家修炼的抱一守中之术也就是气功内丹，二为指导人君在政治上的安帮定国，三为指导将军在战争上决胜于敌。
而我脚踏罡步说简单一点就是用脚在地上走出一遍洛书的数字路线。完成一个九宫格，走前要划地步局画一个简单的九宫格。此法相传大禹治水时所创。整个九宫罡步是玄武座的北斗七星，北方的五行属水。这里的罡步是一个先天八卦结合的洛书九宫。在这里用先天八卦和九宫相结合，这和道家注重返璞归真的思想有关。疾如水火，水火则不相，鼓舞风雷，则雷风相搏，变泽成山，山泽通气，翻地覆天，天地定位。
之前这套步法在《陆判手卷》当中是有详细记载的，只是之前的时候，这套理论崔明丽比较喜欢尝试，用起来自然是得心应手，但是于我来说，却用之甚少，可就在这千钧一发的时刻，却从我的脑海里面闪出了这样子的一行字眼儿。那么或许便是靠的此方法，我才可以从这阵法当中解脱吧。
“什么？你竟然深通九宫罡步……”赵天君的脸上顿时露出了惊异的神色。
我冷笑了一声，旋即便开口唱到，“藏形隐迹，步我罡魁，我见其人，人无我知，动则如意，叱声鬼随，急如水火，鼓舞风雷，变泽成山，翻地覆天，我身坚固，安然默然，万载长生，与道合仙——”